{"id":331,"date":"2013-01-15T15:56:36","date_gmt":"2013-01-15T13:56:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.deepwebspace.de\/?p=331"},"modified":"2013-01-22T17:22:23","modified_gmt":"2013-01-22T15:22:23","slug":"roboterteam-bereit-fur-den-einsatz-im-weltall","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.deepwebspace.de\/?p=331","title":{"rendered":"Roboterteam bereit f\u00fcr den Einsatz im Weltall"},"content":{"rendered":"<p>Was hier <span style=\"font-size: small;\">auf den Bildern <\/span>zu sehen ist, k\u00f6nnte die Zukunft der unbemannten Raumfahrt darstellen. Mobiler und kosteng\u00fcnstiger als der Mars-Rover, flexibler und gr\u00f6\u00dftenteils autonom, k\u00f6nnen diese Roboter auf anderen Himmelsk\u00f6rpern nach Rohstoffen suchen, sowie wissenschaftliche Messger\u00e4te installieren. Der S\u00fcdpol des Mondes, wo gefrorene Wasservorkommen vermutet werden, soll das erste Einsatzgebiet sein.<\/p>\n<p>Insgesamt 2,5 Mrd. Dollar wurden in &#8222;Curiosity&#8220; investiert und wir w\u00fcnschen dem Star auf dem Mars viel Erfolg ohne Pannen. Mit gerade einmal 3,7 Mio. Euro haben Bremer DFKI(\u00b9)-Wissenschaftler das Projekt RIMRES (Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter Explorations-System) realisiert.<br \/>\nEs handelt sich dabei um ein Team aus den zwei Robotern &#8222;Sherpa&#8220; und &#8222;Crex&#8220; &#8211; ein robuster Rover und ein kleiner Scout. \u201cSherpa und CREX k\u00f6nnen wie ein einziges System agieren, arbeiten aber im getrennten Zustand v\u00f6llig unabh\u00e4ngig voneinander\u201c, sagt Projektleiter Florian Cordes.<br \/>\nDer rund 160 Kilogramm schwere Sherpa kann durch ein ausgekl\u00fcgeltes Aufh\u00e4ngungssystem der R\u00e4der auch in schwierigem Gel\u00e4nde, z.B. durch Anheben der R\u00e4der oder die tatkr\u00e4ftige Hilfe des Greifarmes, vorankommen.<br \/>\n<span style=\"color: black; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; font-size: small;\">Falls er doch einmal an eine zu schwierige Stelle gelangt, kann er seinen 27 Kilogramm leichten Begleiter absetzen und ihm weitere Befehle geben, wie bspw. das Einsammeln von Gesteinsproben. Das Team kann durch weitere Roboter erg\u00e4nzt werden, je nach Missionsanforderungen.<\/span><\/p>\n<p>[nggallery id=3]<\/p>\n<p>(\u00b9)Das Robotics Innovation Center z\u00e4hlt zum Bremer Standort des Deutschen Forschungszentrums f\u00fcr K\u00fcnstliche Intelligenz (DFKI) GmbH. Hier und in der Au\u00dfenstelle an der Universit\u00e4t Osnabr\u00fcck entwickeln Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler unter Leitung von Prof. Dr. Frank Kirchner mobile Robotersysteme, die an Land, zu Wasser, in der Luft und im Weltraum f\u00fcr komplexe Aufgaben eingesetzt werden. Das erfordert sowohl ein Design nach neuesten Erkenntnissen der Mechatronik als auch eine Programmierung auf Basis komplexer, massiv-paralleler eingebetteter Systeml\u00f6sungen. Das DFKI mit Sitz in Kaiserslautern, Saarbr\u00fccken und Bremen sowie dem Projektb\u00fcro in Berlin ist das weltweit gr\u00f6\u00dfte Forschungszentrum auf dem Gebiet der K\u00fcnstlichen Intelligenz.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Quellen und weitere Infos unter <a href=\"http:\/\/www.idw-online.de\/de\/news514720\">idw<\/a>\u2502DFKI GmbH\/Florian Cordes\u2502<a href=\"http:\/\/robotik.dfki-bremen.de\/de\/forschung\/projekte\/db\/Project\/show\/rimres.html \">Projektseite Rimres<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Was hier auf den Bildern zu sehen ist, k\u00f6nnte die Zukunft der unbemannten Raumfahrt darstellen. Mobiler und kosteng\u00fcnstiger als der Mars-Rover, flexibler und gr\u00f6\u00dftenteils autonom, k\u00f6nnen diese Roboter auf anderen Himmelsk\u00f6rpern nach Rohstoffen suchen, sowie wissenschaftliche Messger\u00e4te installieren. Der S\u00fcdpol des Mondes, wo gefrorene Wasservorkommen vermutet werden, soll das erste Einsatzgebiet sein. 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